1996年11月結成、1997年本格的に活動を開始。
団名はラテン語で「喜びの声」（VOX=声、GAUDIOSA＝喜び）の意。ルネサンスから近現代に至る国内外の合唱音楽を通じて、純正調のハーモニーと豊かな音楽性による表現を追求している。
■ 国内での活動
年1回の定期演奏会開催のほか、合唱祭・イベントへの参加、学校訪問コンサート、CD録音、新作の委嘱初演、海外演奏旅行、国内外の合唱団とのジョイント公演など、活動を多角的に展開。毎週土曜の午後、関東一円から団員が集まり、練習を重ねている。
’11年4月、東日本大震災のためのポータルサイト「Sing for Japan」に提供する楽曲の録音に参加。
’11年6月、JCDA（日本合唱指揮者協会）主催「北とぴあ合唱フェスティバル」クロージングコンサート ＜世界の現代(いま)を聴くVol.2 エリック・ウィテカー＞ に出演、作曲家Eric Witacre氏自身よりレッスンを受ける。
’11年8月、軽井沢合唱フェスティバル「教会コンサート」に出演。
■ 海外での活動
’02年・’04年、バルト三国エストニア・タリン市にて公演。
’03年・’05年、台湾・台北市、台中市、新竹市にて公演。
’04年、ヨーロッパ６大コンクール《バルトーク・ベーラ国際合唱コンクール》（ハンガリー・デブレツェン市）に出場。
室内合唱部門にて第1位を獲得したほか、民謡部門入賞、併せて「ハンガリー現代作品最優秀演奏賞」を受賞。
’07年、ヨーロッパ６大コンクール《トロサ国際合唱コンクール》（スペイン・バスク地方）に出場。
ポリフォニー部門第1位、フォルクローレ部門第2位、総合第2位を獲得したほか、バスク地方各都市にて公演。
’11年、フランス・ノルマンディー地方カーン Caenにて開催される《ポリフォーリア（Polifolia）合唱祭･春のシリーズ》に招待参加、また同月、フランス中部の都市シャトールー（Châteauroux）で開催される《シャトールー（Châteauroux）合唱祭2011》に招待参加。フランスの室内合唱団ミクロコスモス（Mikrokosmos Chamber Choir / Mikrokosmos Choeur de Chambre ）とジョイント公演のほか、ワークショップを開催。
’11年9月、ヨーロッパ６大コンクール《第59回グイード･ダレッツォ国際合唱コンクール》（Concorso Polifonico Internazionale Guido d’Arezzo／イタリア･アレッツォ市）に出場、セクション4（合唱部門）にて第２位、セクション6（時代区分別コンペティション）のルネサンス部門および現代曲部門の２部門にてそれぞれ第1位を受賞、また同コンクール総合1位であるグランプリを受賞。
’11年9月、イタリア･サルデーニャ島での国際合唱フェスティバル《Concordia Vocis 2011》に招待参加、島内３都市にて単独公演。
■ CD録音
’04年、CD『民謡～松下耕混声合唱作品集vol.1』をリリース。
’05年、京都にて開催の《第7回世界合唱シンポジウム》に招待合唱団として出演。同大会テーマ曲「Cantus omnibus unus」（作曲:坂本龍一）のCD録音を担当。
’11年、CD『松下耕混声合唱作品集vol.2』（仮題）をリリース予定。